2020年7月23日12时41分（北京时间），我国第一个火星探测器“天问一号”，在飞行2000多秒后，成功进入预定轨道，开启火星探测之旅，迈出了中国自主开展行星探测的第一步。完成下题。当“天问一号”火星探测器环绕火星飞行时，探测器已经离开了（   ）

A、银河系

B、河外星系

C、太阳系

D、地月系