神舟十三号飞船返回舱在2022年4月16 日安全着陆。航天迷小江利用自制降落伞模拟返回舱的降落过程，将带有降落伞的重物从高处释放，一段时间后打开降落伞，重物在离地5米的高处开始匀速下落，速度为4m/s。若打开降落伞后，降落伞和重物受到的阻力f与速度v满足关系f=kv² ， k=3N·s²/m²。求