王某自幼没了父母，他在政府的帮助下读完了中学。之后，他响应国家的号召，自愿到部队服兵役。在部队表现出色，他多次受到表扬。退役后，他自己开了个小批发部，干起了个体经营。由于认真守法，积极纳税，他多次被税务部门评为纳税先进个体。后来，他又带领村民走上了富裕之路。他的举动得到了全村人的好评，被评选为乡人大代表。

①王某享受了宪法赋予的哪些权利？

②王某履行了宪法规定的哪些义务？

③公民该如何履行自己的义务？