如图，四边形AOBC是正方形，曲线CP₁P₂P₃⋅⋅⋅叫做“正方形的渐开线”，其中弧CP₁ ， 弧P₁P₂ ， 弧P₂P₃ ， 弧P₃P₄的圆心依次按点A，O，B，C循环，点A的坐标为（2，0），按此规律进行下去，则点P₂₀₂₁的坐标为 ．