关节是能活动的骨连结，在运动中起支点作用。如图的关节的结构模式图。下列说法中，正确的是（　　）

A、[1]使关节灵活

B、[2]使关节牢固

C、[6]和[1]共同围成关节腔

D、[4]是关节头