阅读材料，完成下列要求。

材料一：社会发展动力系统是一个复杂的系统，它并不是由单一动力元素构成的。生产力、阶级斗争、社会改革、社会革命、思想解放等因素都对社会发展起推动作用。

——摘编自吕妍《马克思社会发展动力理论研究》

材料二：纵观人类社会发展史，一种新的社会制度的建立，几乎都要经过长期复杂的斗争，由于旧社会势力的反抗、环境的复杂、缺乏经验等无不出现众多的曲折、反复和犯一些错误。

——张照峰《正确认识社会主义发展的曲折问题》