周王将子弟、功臣和臣服的先代贵族分封于各地，“制其畿疆而沟封之”，封国成为王朝的屏障。对此制度解释正确的是（    ）

A、维持了周朝四百余年的统治

B、周王实现了权力的高度集中

C、诸侯在封国享有世袭统治权

D、在血缘关系是分封的唯一依据