这一制度是当时西欧人与人之间的主从关系中最为典型的结成方式，其结成以保护与被保护为前提，两者之间的权利与义务是相互的。“这一制度”（   ）

A、加强了中央集权

B、是自然经济的产物

C、打击了宗教势力

D、以血缘关系为纽带