2021年5月15日，我国星际探测征程迈出了重要一步，实现了从地月系到行星际的跨越，在火星上首次留下了中国人的印迹。完成这次火星探测任务的探测器是（   ） 

A、嫦娥一号

B、天问一号

C、蛟龙一号

D、海斗一号