阅读材料，完成下列要求。

中国共产党第十九届六中全会公报指出，在政治建设上，积极发展全过程人民民主，我国社会主义民主政治制度化、规范化、程序化全面推进。而在2021年10月13日至14日的中央人大工作会议上，习近平总书记在讲话中也强调，人民代表大会制度是实现我国全过程人民民主的重要制度载体。要在党的领导下，不断扩大人民有序政治参与，加强人权法治保障，保证人民依法享有广泛权利和自由。要保证人民依法行使选举权利，民主选举产生人大代表，保证人民的知情权、参与权、表达权、监督权落实到人大工作各方面各环节全过程，确保党和国家在决策、执行、监督落实各个环节都能听到来自人民的声音。推进人大协商、立法协商，把各方面社情民意统一于最广大人民根本利益之中。

结合材料，运用政治与法治的知识，谈谈你对“全过程人民民主”的理解。