下列有关脑、脊髓和植物性神经的说法正确的是（    ）

A、脑和脊髓组成中枢神经系统，脊髓参与完成的基本反射是在高级中枢的调节下进行的

B、脑干有许多维持生命必要的中枢，还能控制躯体的协调和平衡

C、条件反射需要大脑皮层的参与，大脑皮层躯体运动中枢主要位于中央后回

D、植物性神经又称为内脏神经，既有传入神经又有传出神经