我国是人民民主专政的社会主义国家，人民民主是社会主义的生命。在我国，人民掌握国家政权、行使权力的根本途径是（   ）

A、人民代表大会制度

B、各级人民代表大会

C、基层群众自治制度

D、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度