星期六，俊杰和爸爸准备乘公交车去图书馆。公交站牌处等着上车的人很多，大家正在依次上车时，忽然跑来一个小伙子，直往车门里挤，还差一点儿将一位老大爷撞倒。这时，有人说道：“请遵守规则，排队、按顺序上！”小伙子听后脸一红，低下头到后面排队去了，上车秩序又恢复了正常。

请结合所学知识回答：我们要如何自觉遵守和维护规则？