2020年6月23日上午，北斗三号最后一颗全球组网卫星在西昌卫星发射中心发射后成功布阵太空。这次发射一波三折，之前两次发射任务失利，发射时间由5月调整至6月，6月16日因发射前发现产品技术问题，发射再次推迟一周。北斗三号最后一颗组网卫星的发射过程给我们的哲学启示是（ ）

①变革社会的实践具有自觉选择性    

②要在量的积累和质的飞跃中促成事物的发展

③坚持事物发展前进性与曲折性的统一    

④在发挥主观能动性基础上按客观规律办事

A、①②

B、①④

C、③④

D、②③