2019年9月，北斗系统正式向全球提供服务，在轨39颗卫星中包括21颗北斗三号卫星；有18颗运行于中圆轨道、1颗运行于地球静止轨道、2颗运行于倾斜地球同步轨道，可在全球范围内为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。据此完成下面小题。