下列有关动物的叙述中，正确的是（    ）

A、腔肠动物虽然形态各异，但它们的身体都由内、中、外三个胚层构成

B、软体动物都生活在水中，靠入水管、出水管获取水里的食物颗粒

C、节肢动物的种类和数量最多，都生活在陆地上，用口器获取食物

D、哺乳动物有高度发达的神经系统，能够更好地适应复杂多变的外界环境