人体的排尿是一个复杂的神经调节过程。如图表示尿意的形成及排尿的调控过程，其中尿道内、外括约肌是一种环形肌肉，逼尿肌分布于膀胱壁。当膀胱充盈时，膀胱内的感受器会产生兴奋，使人产生尿意；接受神经冲动后，在环境条件适宜时，膀胱内的逼尿肌收缩，尿道内、外括约肌舒张，进而排尿。