为了保障人民当家作主，我国制定了一些制度。其中“通过充分协商，求同存异，找到最大公约数，画出最大同心圆”描述的是我国的（    ）

A、人民代表大会制度

B、基层群众自治制度

C、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

D、民族区域自治制度