阅读《热机改进史》，解答下列问题：

热机发明后，一直在持续的改进发展中。1769年，法国人居纽制造出传统蒸汽机推动的三轮汽车，其燃料在汽缸外部燃烧。1862年，法国人德罗夏提出内燃机的四冲程循环理论；1876年，德国人奥托制造出四冲程燃气内燃机，它的一个工作循环中，除做功冲程外，其它三个冲程利用飞轮的惯性完成，使四冲程自动实现循环往复，图甲是它的一个工作冲程。