如图，在Rt△ABC中，∠ACB＝90°，AC＝3，BC＝4． 点D和点E分别为AC和BC的中点，连接DE． 点P从点A出发，以每秒3个单位长度的速度沿AB方向运动，过点P作PF垂直于AB交折线AC——CB于点F，以PF为一边向PF的右侧作正方形PFGH． 设点P的运动时间为t秒（t＞0）．