中国核潜艇之父黄旭华是共和国勋章获得者之一，他说：“我的一生属于核潜艇、属于祖国，无怨无悔”，对此理解正确的有（   ）

①实现国家利益必定放弃个人利益 

②爱护国家利益是每个公民的基本义务

③国家利益是人民利益的集中体现   

④国家利益和人民利益往往是有分歧的

A、①②

B、①③

C、②③

D、②④