制度创新伴随着历史的发展，推动着社会的进步。阅读材料，回答问题。

材料一：相传，尧年老的时候，在部落联盟会议上提出继承人问题。有人推荐共工，尧于是让他担任工师之职，以考验其才能，结果不行；大家又推荐舜，于是舜协助尧20年，又代尧摄行政事8年。尧死后，舜才正式主持联盟的事务。舜年老时用同样的办法把位子让给了禹。

材料二：据史书记载，禹年老时，推荐伯益作为继承人，但禹的儿子启却举兵杀死伯益，继承了父亲的位置。

材料三：周灭了商，席卷整个中国北方……靠当时用马车传递的原始通信方式不可能直接管辖这样大的地区……周王授权给一大批诸侯，这些诸侯大部分是国王的后裔和亲戚，但其中也包括一些承认周宗主权、与国王没有血缘关系的国王亲信和地方贵族。

——费正清、赖肖尔《中国：传统与变革》