中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，将第十一颗“北斗”导航卫星成功送入太空预定转移轨道，这是一颗地球静止轨道卫星。“北斗”导航卫星定位系统由静止轨道卫星（同步卫星）、中轨道卫星和倾斜“同步”卫星组成，中轨道卫星轨道半径约为27900公里，静止轨道卫星的半径约为42400公里。下列说法正确的是（　　）

A、地球赤道上随地球自转物体的向心加速度比静止轨道卫星向心加速度大

B、静止轨道卫星和中轨道卫星的线速度均大于地球的第一宇宙速度

C、中轨道卫星的周期大于同步卫星周期

D、静止轨道卫星的向心加速度比中轨道卫星向心加速度小