关于中古世界的发展状况，回答以下问题

材料一：

材料二：8 世纪初，日本政府便鼓励人们垦荒。土地兼并日益加剧起来。到8世纪末，不堪重负的农民被迫依附于势力之家，由国家依附民变为私家依附民；或者把自己的份地“寄进”(投托)给贵族寺社，成为他们的依附佃农。由此，日本出现了类似西欧封建社会的庄园。庄园出现后，日本社会产生了不同于西欧封建骑士的武士阶层，并使国家政治也发生了根本性的变化。地方豪强为了保护自己的庄园，扩大势力，便在血缘关系和主从制的基础上将自己家族和仆从中的青壮年武装起来，成为武士。开始时，武士以农为主，平时务农，战时从军作战。逐渐地，武士完全脱离农业生产，成为一支专门的武装力量。后来，武士成为各方势力拉拢的对象。11 世纪，无数分散的武士逐渐形成地区性的武士集团，其中最强的是关东源氏和关西平氏。1185 年，源氏打败平氏取得中央政权。1192 年，源赖朝被任命为“征夷大将军”，在镰仓建立幕府。

——摘编自齐涛主编《世界通史教程》第147-148