公元581年，隋文帝杨坚亲自参与并制定了开皇律，废除多种酷刑，规定民众如果有冤屈，可以逐级上诉直至朝廷，对犯人处置采取审慎态度，而不是草菅人命。这反映出隋朝（   ）

A、开皇律令推动了开皇之治

B、法律制定满足了百姓利益

C、强化了对社会的控制能力

D、消除了社会的不稳定因素