成语“拾遗补阙”的来源是在唐代，拾遗和补阙都是为皇帝服务的谏官的名称。拾遗指皇帝遗忘了什么，可以提醒他；补阙指皇帝有什么过失，要替他弥补。据此可知（   ）

A、解决了君主专制的弊端

B、实现了监察的全面覆盖

C、皇权受到了很大的制约

D、增进中枢决策的合理性