秦汉时设朝议制度，遇军国大事及君王难断之事，皇帝便会召集群臣，商谈解决方案，结果一般由宰相领衔上奏，最终决断权归皇帝所有。这一制度（   ）

A、说明国家大事由群臣决议

B、反映了皇权与相权的矛盾

C、体现了权力的平衡与制约

D、一定程度上减少决策失误