党中央深入调查研究，汇众智、聚众力，起草形成“十四五”规划基本思路。在此基础上，党中央组织开展重大专题研究，征求各方面和专家的意见，群策群力，在党的十九届五中全会上通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二O三五年远景目标的建议》。由此可见（    ）

①事物的内在矛盾决定事物发展的方向

②超前思维建立在对事物发展情况的把握之上

③超前思维要正确运用推理和合理想象的方法

④解放思想是预见事物发展方向的前提条件

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④