习近平指出，“历史和现实都告诉我们，一场社会革命要取得最终胜利，往往需要一个漫长的历史过程。只有回看走过的路、比较别人的路、远眺前行的路，弄清楚我们从哪儿来、往哪儿去，很多问题才能看得深、把得准。”下列理解正确的是（    ）

①回看走过的路，才能明白过去我们为什么能成功和今后怎样才能成功

②比较别人的路，就是要努力探寻和学习其他国家文明发展道路的特色

③远眺前行的路，就是要在锚定好前行方向的同时更好地防风险迎挑战

④弄清楚从哪儿来、往哪儿去，是应对和解决当下困难挑战的根本途径

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④