如图所示，粗糙的半圆形轨道固定在水平桌面上，轨道上的A点、C点在同一高度，B点为最低点，小球从A点由静止自由释放，则小球（   ）

A、能到达C点

B、滚到最高点时速度为0，惯性也为0

C、运动到B点时处于非平衡状态

D、从A点运动到B点的过程中动能转化为重力势能，机械能守恒