体重为550N的小宇使用如图甲所示的滑轮组匀速提升底面积为0.01m²的重物A。从水中到空气中时拉力F与时间t关系图象如图乙，绳子自由端移动的距离s与时间t的关系图象如图丙所示。已知小宇的鞋底与地面的总接触面积为400cm² ， 动滑轮的重为100N。不计绳重和摩擦，求：