爸爸要乘G382次高铁动车从长春到北京，该次列车的发车时间是17：21，爸爸从家到动车站要用30分钟，如果发车前5分钟停止检票，那么爸爸最晚（    ）从家出发才能赶上火车。

A、16：46

B、16：51

C、16：56

D、17：56