汉高祖刘邦认为，秦朝短命而亡的主要原因是“未行分封没有藩辅”，各级官吏非自家子弟，当灭顶之灾到来时，皆自保其命，使中央陷入孤立无援的境地。因此，刘邦（    ）

A、实行郡国并行制、分封同姓诸侯

B、设立刺史以加强监督

C、分化了地方政府的事权

D、废除了秦朝的郡县制