感性认识和理性认识是认识过程中两个不可缺少的阶段，二者互相联系、互相贯通。下列感性认识和理性认识认识正确的是（  ）

①感性认识以理性认识为基础和指导

②理性认识是对感性认识的概括和提炼

③感性认识有正确与错误之分，理性认识都是正确的

④感性认识是达到理性认识的必经阶段

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④