创新是一个民族不断进步的灵魂，是国家兴旺发达的不竭动力，阅读材料，回答问题。 

 材料一：秦帝国建立了单一制的郡县制统治，但是实际上，战国列国相互并立的国家观念以及更为古老的分封制传统并没有完全被统一的、郡县制国家观念所取代。统治阶级内部对新帝国建立怎样的国家结构本身即存在着不同的意见，赞同分封的人很多：六国的政治势力、社会势力仍存，恢复列国并立统治的愿望依然十分强烈：文化的地域性差异然十分突出。 

 ——摘编自卜宪群《秦汉之际国家结构的演变》 

 材料二：汉初制度大多不切实际，直到武帝时期，才大刀阔斧地推行了制度变革。这是一个事功显赫的时代，也是一个垂范立制的时代，在协调地方与中央的关系、解决皇权与相权矛盾、强化对官僚队伍的监督管理、确立新的经济政策等重大领域，汉武帝都进行了制度创新和变革。 

 ——摘编自孙家洲、王文涛《制度变革与汉武帝盛世的造就》