在我国，“人民当家作主”有着完善的制度体系做保障。“通过充分协商，求同存异，找到最大公约数，画出最大同心圆”描述的是我国的（    ） 

A、基层群众自治制度

B、人民代表大会制度

C、民族区域自治制度

D、中国共产党领导的多党合作和政治协商制度