下列有关人神经系统基本结构的叙述，错误的是（）

A、中枢神经系统包括脑和脊髓

B、人的心跳可以由大脑的中枢神经随意支配和控制

C、人体神经系统包括中枢神经系统和外周神经系统

D、不同的神经中枢负责调控的特定生理功能不同