清洁机器人在水平地面上匀速运动时，所受水平动力与速度的关系如图乙所示，g取10N/kg。在150N的水平动力作用下，该机器人在水平地面上匀速运动10s的过程中，所受阻力大小为，动力所做功为 J；当该机器人在水平地面上以0. 6m/s的速度匀速运动时水平动力的功率是 W。