如图所示，一根长为、质量为的粗细均匀直杆，其上端套着一大小不计、质量也为的圆环，环与杆间的最大静摩擦力等于滑动摩【参考答案】

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如图所示，一根长为 $\text{[math]}$ 、质量为 $\text{[math]}$ 的粗细均匀直杆，其上端套着一大小不计、质量也为 $\text{[math]}$ 的圆环，环与杆间的最大静摩擦力等于滑动摩擦力为 $\text{[math]}$ ，其中 $\text{[math]}$ 为重力加速度。已知杆在空中运动过程中始终保持竖直，杆与地面发生碰撞时，触地时间极短，无动能损失，不计空气阻力。求：

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