我国航天人发扬“两弹一星”精神，砥砺前行，从“东方红一号”到“北斗”不断创造奇迹。其中、“北斗一号”卫星定位系统是我国自主研发并为用户提供全天候、区域性的卫星定位系统，“北斗一号”卫星系统包括两颗地球同步卫星，下列说法正确的是（　　）