如图所示，一质量为m、电荷量为q的带电粒子在水平向右、宽度为d的匀强电场（图中未画出）中由静止释放，随后进入宽度为d、磁感应强度大小为B的匀强磁场中，射出磁场时的速度与进入磁场时的速度偏角为 ， 不计带电粒子受到的重力，。求：