如图所示为探测器经过多次变轨后登陆火星的轨迹示意图，其中轨道Ⅰ、Ⅲ为椭圆，轨道Ⅱ为圆。探测器经轨道Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ运动后在Q点登陆火星，O点是轨道Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的切点，O、Q还分别是椭圆轨道Ⅲ的远火星点和近火星点。关于探测器，下列说法正确的是（）

A、由轨道Ⅰ进入轨道Ⅱ需在O点加速

B、在轨道Ⅱ的运行周期小于沿轨道Ⅲ的运行周期

C、在轨道Ⅱ运行的线速度小于火星的第一宇宙速度

D、在轨道Ⅲ上，探测器运行到O点的线速度大于Q点的线速度