如图所示，轻质动滑轮下方悬挂重物A、轻质定滑轮下方悬挂重物B。开始时，B受到竖直方向的外力F（图中未画出），A、B处于静止状态，且悬挂滑轮的轻质细线竖直，撤去F后A、B开始运动。已知A、B的质量均为m，假设摩擦阻力和空气阻力均忽略不计，重力加速度为g。求：