语言文字运用Ⅰ

同学们对火星探索十分好奇，查找了相关资料。请你根据以下文段完成18～20小题。

从1960年的“火星一号”到2018年“洞察号”，人类共进行了40多次火星探测任务，其中成功的任务仅占到约一半。 _______________？难点1——探测器发射窗口少。月球探测每年都有窗口期；火星距离地球非常遥远，每隔约26个月才有一次“火星探测窗口”，因此_______________，就只能再等两年。难点2——测控和数传面临的困难大。放风筝的时候，风筝飞得再高，还有一根线在手中，在飞向火星的漫漫长路上，探测器和地面之间也有“一根线”，那就是测控和数传。但深空测控通信的信号空间衰减大、信号传输时延长、信号传播环境复杂、高精度导航十分困难。难点3——抵达火星难、着陆火星难。火星距离遥远——人类探测器飞往火星耗时大约要7个月——这对方案总体设计、可靠性设计、计划管理等都提出了更高要求。此外，火星探测器的信号从火星传到地球需要几十分钟，而探测器从运行轨道着陆到火星只需要7分钟，_______________，只能完全依靠探测器自身来控制选择。因此，必须精确控制探测器的各个程序，才能成功软着陆。