下列关于大脑的说法中，错误的是（）

A、大脑皮层具有感知外部世界，形成感觉的功能

B、大脑皮层具有直接控制四肢反射活动的能力

C、语言能力和认路能力是人脑高级功能的体现

D、学习和记忆是大脑的高级功能，情绪也是大脑的高级功能