驾车出门，手机应用提前找到停车位；进入小区，“刷脸”通过门禁；市政管理，依托数据平台可实时了解城市状况……不少城市依靠数字化技术加快智慧转型发展，在社区服务、交通管理、城市治理等方面，智能应用技术让城市变得更“聪明”。从中我们可以感受到（    ）

①制度创新促进公平正义

②创新助推社会文明进步

③创新使生活变得更加便捷、舒适和丰富多彩

④生活的各个领域都需要创新，也都可以创新

A、①②③

B、①②④

C、②③④

D、①③④