唐代的民族政策，除了朝贡、和亲外，在边区还设立羁縻都护府，任命当地部族领袖为都护府长官，都护府享有高度的自治权。唐代的这一羁縻政策（    ）

A、有利于边疆地区的稳定和发展

B、导致“藩镇割据”局面出现

C、冲击了专制主义中央集权制度

D、固化了“夷夏之辨”的观念