在王守仁看来，一个观念正确与否，不能离开“行”而只在头脑中加以判定。同样，要了解人们是否真正把握了某种观念，也必须根据其是否实际地践行来加以确认。王守仁的上述思想（    ）

A、表达了对社会现实的关切

B、首倡了“经世致用”的学说

C、是对君主专制制度的批判

D、体现了“格物致知”的实践论