《隋书》记载：“（汉高祖）矫秦皇之失策，封建王侯，并跨州连邑，有逾古典，而郡县之制，无改于秦。”汉高祖“矫秦皇之失策”的措施是（    ）

A、“与民休息”政策

B、“推恩令”

C、郡国并行制

D、刺史制