小刚是学校的升旗手，国歌响起时他拉动绳子开始升旗，国歌结束时国旗恰好停在旗杆顶端。若国旗从A点由静止开始做匀加速直线运动，达到最大速度 ， 然后以最大速度做匀速直线运动，最后做匀减速直线运动恰好到达顶端B点。已知国歌从响起到结束的时间是 ， A至B的高度 ， 如图所示，匀加速直线运动的加速度大小与匀减速直线运动的加速度大小相等。求：